Как построить афчх в matlab

Zoloto585CPA

Построить АФЧХ, как?

Построить АЧХ и ФЧХ вручную. В чем отличие ЛАЧХ и АФЧХ?
Уважаемые формучане, help me please, 1. В задании к работе необходимо построить АФЧХ. Верно ли.

Построение ЛАЧХ и АФЧХ модели системы ШИМ управления асинхронным двигателем
Здравствуйте. Имеется модель системы ШИМ управления асинхронным двигателем. Как для этой модели.

Подскажите пожалуйста как построить АЧХ ФЧХ АФЧХ ЛАФЧХ в Exel или маткад.матлаб
Подскажите пожалуйста как построить АЧХ ФЧХ АФЧХ ЛАФЧХ в Exel или маткад.матлаб

Построить годограф АФЧХ
Привет. Подскажите как сделать такое задание в маткаде (это ТАУ): В незамкнутой системе есть два.

Построение частотных характеристик в пакете MatLab

ЛАЧХ и ЛФЧХ системы bode(W)

Таким образом, построенные асимптотические частотные характеристики соответствуют частотным характеристикам, построенным в пакете MatLab с помощью функции bode. Так же приведена амплитудно-фазово частотная характеристика системы.

Уравнения состояния системы в нормальной форме

Дифференциальное уравнение системы:

Модальная форма уравнений состояния имеет следующий вид:

Запишем Матрицу Фробениуса A. Матрица Фробениуса А — это квадратная матрица порядка n, размер которой определяется порядком дифференциального уравнения. Элементы, стоящие над главной диагональю — единицы, элементы последней строки — коэффициенты левой части дифференциального уравнения, взятые с противоположным знаком и в обратном порядке. Все остальные элементы — нули.

C — вектор-строка из n элементов, где на первом месте единица, а остальные нули:

D — скаляр, который вычисляется следующим образом:

B — вектор-столбец, который имеет вид:

Коэффициенты будут вычисляться следующим образом:

Таким образом, получим матрицу D:

Таким образом, матрица B имеет вид:

В итоге получим:

Перемножив матрицы, получим следующую систему уравнений:

Zoloto585CPA

Представим блок-схему нормальной формы:

Блок-схема модели системы по результатам разложения передаточной функции в нормальную форму

Рис. 1.6.1 Блок-схема модели системы по результатам разложения передаточной функции в нормальную форму.

Построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ) системы., переходную характеристику с помощью Matlab Simulink. Вручную построить ЛАЧХ разомкнутой системы.

На рис. 1 представлена упрощенная схема системы управления, состоящей из исполнительного механизма – управляющий электродвигатель, объекта управления – гидропривод и датчика обратной связи – потенциометр.

Рис.1 Функциональная схема системы управления

– управляющий электродвигатель постоянного тока (ИМ) представлен в виде инерционного звена:

– гидропривод (ОБ) так же представлен в виде инерционного звена:

– потенциометр (П) есть пропорциональное звено:

Исходные данные по вариантам приведены в табл. 1.

Таблица 1. Исходные данные

Вариант Потенциометр (П) Электродвигатель постоянного тока (ИМ) Гидропривод (ОБ)
kП, В/рад TД, с kД, ТГ, с kГ, рад/м
0,5 0,2 0,0002 0,4
0,4 0,3 0,0003 0,5
0,55 0,25 0,0001 0,3
0,45 0,35 0,0004 0,35
0,5 0,4 0,0005 0,45
0,4 0,1 0,0002 0,55
0,55 0,3 0,0003 0,4
0,45 0,25 0,0001 0,5
0,5 0,35 0,0004 0,3
0,4 0,4 0,0005 0,35
0,55 0,25 0,0005 0,45
0,45 0,35 0,0002 0,55
0,55 0,4 0,0003 0,3
0,45 0,2 0,0004 0,35
0,1 0,0001 0,5

Задание

1. Написать уравнения, передаточные функции элементов. Составить структурную схему. Определить передаточные функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточную функцию по ошибке.

2. Построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ) системы., переходную характеристику с помощью Matlab Simulink. Вручную построить ЛАЧХ разомкнутой системы.

3. Исследовать систему на устойчивость. Определить устойчивость системы по критерию Гурвица и критерию Михайлова. Определить запасы устойчивости.

4. Определить показатели качества (время регулирования, перерегулирование, колебательность переходного процесса).

Пример решения

1. Согласно [1-3] передаточные функции задаются следующим образом:

– управляющий электродвигатель (ИМ) представлен в виде инерционного звена:

– гидропривод (ОБ) так же представлен в виде инерционного звена:

– потенциометр (Д) есть пропорциональное звено:

Передаточная функция разомкнутой системы:

Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию:

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке:

Построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ) системы., переходную характеристику с помощью Matlab Simulink. Вручную построить ЛАЧХ разомкнутой системы.

2.1 Построим частотные характеристики разомкнутой системы в программе Matlab. Программный код приведен ниже.

Zoloto585CPA

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *