Как открыть simulink в matlab

REDMOND

Документация

Чтобы создать модели, используйте Редактор Simulink ® и Браузер Библиотеки.

Запустите программное обеспечение MATLAB

Прежде чем вы запустите Simulink, запустите MATLAB ® . См. Запуск и завершение работы (MATLAB).

Сконфигурируйте MATLAB , чтобы запустить Simulink

Первая модель, которую вы открываете в сеансе работы с MATLAB, занимает больше времени, чтобы открыться, чем последующие модели, потому что по умолчанию MATLAB запускает Simulink при открытии первой модели. Этот своевременный запуск Simulink уменьшает время запуска MATLAB и избегает ненужного использования системной памяти.

Чтобы ускорить открытие первой модели, можно сконфигурировать запуск MATLAB, чтобы также запустить Simulink. Чтобы запустить Simulink без вводных моделей или Браузера Библиотеки, используйте start_simulink .

В зависимости от того, как вы запускаете MATLAB, используете команду:

В startup.m MATLAB файл

В командной строке операционной системы, с matlab команда и -r переключатель

Например, чтобы запустить Simulink, когда MATLAB запустится на компьютере, запускающем операционную систему Microsoft ® Windows ® , создайте настольный ярлык с этой целью:

На Macintosh и компьютерах Linux ® , используйте эту команду, чтобы запустить Simulink, когда вы запустите MATLAB:

Откройте редактор Simulink

Чтобы открыть Редактор Simulink, вы можете:

Создайте модель. На вкладке MATLAB Home нажмите Simulink и выберите шаблон модели.

В качестве альтернативы, если вы уже имеете открытый Браузер Библиотеки, нажимаете кнопку New Model . Для дополнительных способов создать модель, смотрите, Создают Модель.

Откройте существующую модель. Чтобы открыть недавние модели, на вкладке MATLAB Home, нажимают Simulink.

В качестве альтернативы, если вы знаете имя модели, вы хотите, в командной строке MATLAB, вводите имя, такое как vdp . Для дополнительных способов открыть модель, смотрите Открытый Модель.

Совет

Редактор Simulink открывается сверх рабочего стола MATLAB.

Откройте браузер библиотеки

Используйте любой из этих методов, чтобы открыть Браузер Библиотеки Simulink из MATLAB:

На вкладке Home нажмите Simulink и выберите шаблон модели. В новой модели нажмите кнопку Library Browser .

В командной строке введите slLibraryBrowser .

Браузер Библиотеки открывает и отображает структурный вид библиотек блока Simulink по вашей системе. Когда вы кликаете по библиотекам в дереве, содержимое библиотеки появляется на правой панели.

Примечание

Simulink идет с библиотеками блоков в дополнение к Библиотеке Simulink. Эта поддержка библиотек, симулирующая предоставленные модели в качестве примера, которые содержат блоки из тех библиотек. Однако можно сгенерировать код или изменить эти блоки только с лицензиями соответствующего продукта.

Связанные примеры

Больше о

Документация Simulink
Поддержка

© 1994-2019 The MathWorks, Inc.

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста — например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Запуск Simulink

Simulink — интерактивный инструмент для моделирования, имитации и анализа динамических систем. Он дает возможность строить графические блок-диаграммы, имитировать динамические системы, исследовать работоспособность систем и совершенствовать проекты. Simulink полностью интегрирован с MATLAB, обеспечивая немедленным доступом к широкому спектру инструментов анализа и проектирования. Simulink также интегрируется с Stateflow для моделирования поведения, вызванного событиями. Эти преимущества делают Simulink наиболее популярным инструментом для проектирования систем управления и коммуникации, цифровой обработки и других приложений моделирования

Общие сведения

Программа Simulink является приложением к пакету MATLAB. При моделировании с использованием Simulink реализуется принцип визуального программирования, в соответствии с которым, пользователь на экране из библиотеки стандартных блоков создает модель устройства и осуществляет расчеты. При этом, в отличие от классических способов моделирования, пользователю не нужно досконально изучать язык программирования и численные методы математики, а достаточно:

общих знаний требующихся при работе на компьютере и, естественно,

знаний той предметной области в которой он работает.

Simulinkявляется достаточно самостоятельным инструментом MATLABи при работе с ним совсем не требуется знать сам MATLABи остальные его приложения. С другой стороны доступ к функциям MATLABи другим его инструментам остается открытым и их можно использовать в Simulink.Часть входящих в состав пакетов имеет инструменты, встраиваемые в Simulink

LTI-Viewer приложения Control System Toolbox –пакета для разработки систем управления).

Имеются также дополнительные библиотеки блоков для разных областей применения (например, Power System Blockset – моделирование электротехнических устройств, Digital Signal Processing Blockset – набор блоков для разработки цифровых устройств и т.д).

Запуск Simulink

Для запуска программы необходимо предварительно запустить пакет MATLAB.Основное окно пакета MATLABпоказано на Рис. 2.1. Там же показана подсказка появляющаяся в окне при наведении указателя мыши на ярлык Simulink в панели инструментов.

Рис 2.1. Основное окно программы MATLAB

После открытия основного окна программы MATLAB нужно запустить программу Simulink.

Это можно сделать одним из трех способов:

  • Нажать кнопку (Simulink)на панели инструментов командного окна MATLAB.
  • В командной строке главного окна MATLAB напечатать Simulink и нажать клавишу Enterна клавиатуре.
  • Выполнить команду Open… в меню File и открыть файл модели (mdl — файл).

Последний вариант удобно использовать для запуска уже готовой и отлаженной модели, когда требуется лишь провести расчеты и не нужно добавлять новые блоки в модель. Использование первого и второго способов приводит к открытию окна обозревателя разделов библиотеки Simulink (рис. 2.2).

Рис 2.2. Окно обозревателя разделов библиотеки Simulink

Каждый раздел библиотеки Simulink содержит определенный набор блоков, вызвать которые можно двойным нажатием левой клавиши "мыши" на выбранном разделе библиотеки. В появившемся окне приводится весь набор блоков данного раздела библиотеки Simulink, которые используются для моделирования. Создание структуры модели, задание ее параметров, выбор режимов и характеристик моделирования осуществляется в окне модели. Создание структуры модели осуществляется "перетаскиванием" необходимых блоков из окон библиотеки в окно модели: указав курсором на требуемый блок и нажав на левую клавишу “мыши” — “перетащить” блок в созданное окно модели. Клавишу "мыши" при этом нужно держать нажатой.

Simulink (Методичка Система Matlab — Simulink)

Файл "Simulink" внутри архива находится в папке "Методичка Система Matlab — Simulink". Документ из архива "Методичка Система Matlab — Simulink", который расположен в категории "книги и методические указания". Всё это находится в предмете "моделирование систем" из девятого семестра, которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "моделирование систем" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "Simulink"

Текст из документа "Simulink"

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ

Кафедра «Мехатроника производственных систем»

Методическое пособие

"Система Matlab-Simulink"

«Интегрированные системы проектирования и управления», «Моделирование систем»

Автор: доцент кафедры ИС-4, к.т.н. А.П.Кушнир

Москва 2006

УДК 681.326

Кушнир А.П. «Система Matlab-Simulink»: Учебное пособие. – М.: МГУ. ПИ, 2006.

В пособии рассматривается система Matlab-Simulink в качестве инструмента моделирования мехатронных систем.

Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 2102 и 0718 при проведении лабораторных работ, выполнении курсовых и дипломных проектов.

"Simulink: Инструмент моделирования динамических систем"

Введение

В данном пособии рассматривается система MATLAB-Simulink, прошедшая многолетний путь развития от узко специализированного матричного программного модуля, используемого только на больших ЭВМ, до универсальной интегрированной системы, ориентированной на массовые персональные компьютеры класса IBM PC, Macintosh и рабочие станции UNIX с их мощными средствами диалога, графики и комплексной визуализации.

MATLAB представляет собой хорошо апробированную и надежную вычислительную систему, рассчитанную на решение самого широкого круга математических задач с представлением данных в универсальной (но не навязываемой пользователям) матричной форме, предложенной фирмой Math Works, Inc.

Система MATLAB предлагается разработчиками (фирма Math Works, Inc.) в качестве языка программирования высокого уровня для технических вычислений с большим числом стандартных пакетов прикладных программ, в первую очередь, в системе военно-промышленного комплекса, аэрокосмической отрасли, автомобилестроении и машиностроении. Система MATLAB вобрала в себя не только передовой опыт развития и компьютерной реализации численных методов, накопленный за последние три десятилетия, но и весь опыт становления математики за всю историю человечества. Около миллиона легально зарегистрированных пользователей уже применяют эту систему. Ее охотно используют в своих научных проектах ведущие университеты и научные центры мира. Популярности системы способствует ее мощное расширение Simulink, предоставляющее удобные и простые средства, в том числе визуальное объектно-ориентированное программирование, для моделирования линейных и нелинейных динамических систем, а также множество других пакетов расширения системы.

К сожалению, в России неоправданно мало публикаций по системе MATLAB. Помимо обзоров и первой книги по этой системе, в течение ряда лет серьезных изданий, посвященных MATLAB, практически не было. Наконец, в 1997-1999 гг. появились книги, содержащие перевод части фирменных справочников по системе MATLAB 4.0/5.2. При этом книга описывает лишь отдельные средства упрощенной студенческой версии системы MATLAB 5.0. Стали появляться и книги по пакетам расширения этой системы, и учебные курсы по системе MATLAB. Между тем за рубежом системе MATLAB посвящены сотни книг (их список можно найти на Web-узле фирмы Math Works, Inc., разработавшей эту систему), и еще сотни книг посвящены системе Maple V Release 5, ядро которой входит в состав пакетов расширения MATLAB 6.

MATLAB сразу получила широкую известность у нас в России. Как это ни печально, известность пришла во многом благодаря появлению большого числа «пиратских» компакт-дисков, содержащих полные и вполне работоспособные поставки MATLAB со всеми ее дорогостоящими пакетами расширения (но, естественно, без русскоязычной документации).

MATLAB — развивающаяся система, которая будет обслуживать пользователей RISC- и VAX-станций Compaq в системах реального времени, пользователей компьютеров Apple, компьютеров на базе процессоров семейства Motorola 68000 и всех тех, кому важна совместимость с Macintosh, Next или RISC-серверами и рабочими станциями под управлением OpenVMS. Новейшие патчи к системам MATLAB можно всегда получить с web-узла фирмы Math Works.

1. Общие сведения

Программа Simulink является приложением к пакету MATLAB. При моделировании с использованием Simulink реализуется принцип визуального программирования, в соответствии с которым, пользователь на экране из библиотеки стандартных блоков создает модель устройства и осуществляет расчеты. При этом, в отличие от классических способов моделирования, пользователю не нужно досконально изучать язык программирования и численные методы математики, а достаточно общих знаний требующихся при работе на компьютере и, естественно, знаний той предметной области в которой он работает.

REDMOND

Simulink является достаточно самостоятельным инструментом MATLAB и при работе с ним совсем не требуется знать сам MATLAB и остальные его приложения. С другой стороны доступ к функциям MATLAB и другим его инструментам остается открытым и их можно использовать в Simulink. Часть входящих в состав пакетов имеет инструменты, встраиваемые в Simulink (например, LTI-Viewer приложения Control System Toolbox – пакета для разработки систем управления). Имеются также дополнительные библиотеки блоков для разных областей применения (например, Power System Blockset – моделирование электротехнических устройств, Digital Signal Processing Blockset – набор блоков для разработки цифровых устройств и т.д.).

При работе с Simulink пользователь имеет возможность модернизировать библиотечные блоки, создавать свои собственные, а также составлять новые библиотеки блоков.

При моделировании пользователь может выбирать метод решения дифференциальных уравнений, а также способ изменения модельного времени (с фиксированным или переменным шагом). В ходе моделирования имеется возможность следить за процессами, происходящими в системе. Для этого используются специальные устройства наблюдения, входящие в состав библиотеки Simulink. Результаты моделирования могут быть представлены в виде графиков или таблиц.

Преимущество Simulink заключается также в том, что он позволяет пополнять библиотеки блоков с помощью подпрограмм написанных как на языке MATLAB, так и на языках С + +, Fortran и Ada.

2. Запуск Simulink

Для запуска программы необходимо предварительно запустить пакет MATLAB. Основное окно пакета MATLAB показано на Рис. 2.1. Там же показана подсказка появляющаяся в окне при наведении указателя мыши на ярлык Simulink в панели инструментов.

Рис 2.1. Основное окно программы MATLAB

Рис 2.2. Окно обозревателя разделов библиотеки Simulink

После открытия основного окна программы MATLAB нужно запустить программу Simulink. Это можно сделать одним из трех способов:

Нажать кнопку (Simulink)на панели инструментов командного окна MATLAB.

В командной строке главного окна MATLAB напечатать Simulink и нажать клавишу Enter на клавиатуре.

Выполнить команду Open… в меню File и открыть файл модели (mdl — файл).

Последний вариант удобно использовать для запуска уже готовой и отлаженной модели, когда требуется лишь провести расчеты и не нужно добавлять новые блоки в модель. Использование первого и второго способов приводит к открытию окна обозревателя разделов библиотеки Simulink (рис. 2.2).

3. Обозреватель разделов библиотеки Simulink

Окно обозревателя библиотеки блоков содержит следующие элементы (Рис. 2.2):

Заголовок, с названием окна – Simulink Library Browser.

Меню, с командами File, Edit, View, Help.

Панель инструментов, с ярлыками наиболее часто используемых команд.

Окно комментария для вывода поясняющего сообщения о выбранном блоке.

Список разделов библиотеки, реализованный в виде дерева.

Окно содержимого раздела библиотеки (список вложенных разделов библиотеки или блоков)

Строка состояния, содержащая подсказку по выполняемому действию.

На рис. 2.2 выделена основная библиотека Simulink (в левой части окна) и показаны ее разделы (в правой части окна).

Библиотека Simulink содержит следующие основные разделы:

Continuous – линейные блоки.

Discrete – дискретные блоки.

Functions & Tables – функции и таблицы.

Math – блоки математических операций.

Nonlinear – нелинейные блоки.

Signals & Systems – сигналы и системы.

Sinks — регистрирующие устройства.

Sources — источники сигналов и воздействий.

Subsystems – блоки подсистем.

Список разделов библиотеки Simulink представлен в виде дерева, и правила работы с ним являются общими для списков такого вида:

Пиктограмма свернутого узла дерева содержит символ "+", а пиктограмма развернутого содержит символ "".

Для того чтобы развернуть или свернуть узел дерева, достаточно щелкнуть на его пиктограмме левой клавишей мыши (ЛКМ).

При выборе соответствующего раздела библиотеки в правой части окна отображается его содержимое (Рис. 3.1).

Рис 3.1. Окно обозревателя с набором блоков раздела библиотеки

Для работы с окном используются команды собранные в меню. Меню обозревателя библиотек содержит следующие пункты:

File (Файл) — Работа с файлами библиотек.

Edit (Редактирование) — Добавление блоков и их поиск (по названию).

View (Вид) — Управление показом элементов интерфейса.

Help (Справка) — Вывод окна справки по обозревателю библиотек.

Для работы с обозревателем можно также использовать кнопки на панели инструментов (Рис.3.2).

Рис 3.2. Панель инструментов обозревателя разделов библиотек

Кнопки панели инструментов имеют следующее назначение:

Создать новую S-модель (открыть новое окно модели).

Открыть одну из существующих S-моделей.

Изменить свойства окна обозревателя. Данная кнопка позволяет установить режим отображения окна обозревателя "поверх всех окон”. Повторное нажатие отменяет такой режим.

Поиск блока по названию (по первым символам названия). После того как блок будет найден, в окне обозревателя откроется соответствующий раздел библиотеки, а блок будет выделен. Если же блок с таким названием отсутствует, то в окне комментария будет выведено сообщение Not found <имя блока> (Блок не найден).

4. Создание модели

Для создания модели в среде SIMULINK необходимо последовательно выполнить ряд действий:

Создать новый файл модели с помощью команды File/New/Model, или используя кнопку на панели инструментов (здесь и далее, с помощью символа “/”, указаны пункты меню программы, которые необходимо последовательно выбрать для выполнения указанного действия). Вновь созданное окно модели показано на Рис. 4.1.

Рис 4.1. Пустое окно модели

Расположить блоки в окне модели. Для этого необходимо открыть соответствующий раздел библиотеки (Например, Sources — Источники). Далее, указав курсором на требуемый блок и нажав на левую клавишу “мыши” — “перетащить” блок в созданное окно. Клавишу мыши нужно держать нажатой. На Рис 4.2 показано окно модели, содержащее блоки.

Для удаления блока необходимо выбрать блок (указать курсором на его изображение и нажать левую клавишу “мыши”), а затем нажать клавишу Delete на клавиатуре.

Для изменения размеров блока требуется выбрать блок, установить курсор в один из углов блока и, нажав левую клавишу “мыши”, изменить размер блока (курсор при этом превратится в двухстороннюю стрелку).

REDMOND

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *